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资讯技术资料
Fanuc-Karel中%CMOSVARS与in cmos的相互关系
发布时间：2020-06-01        浏览次数：281        返回列表
 

Fanuc-Karel中%CMOSVARS与in cmos的相互关系


为什么写这篇文章呢，主要是因为前两天我在写一个程序的时候遇到这个问题了，控制器断电重启后定义的变量被初始化了，所以我想和大家分享一下。在这之前我想先给大家介绍一下内存。只有清楚了什么是内存？有几种存储方式？它们之间分别有什么区别？知道以上几点那么就能更快更深入了解%CMOSVARS与in cmos的关系以及作用。

 

 

有三种控制器内存：分别是DRAM(动态储存器）、SRAM（随机储存器）、FROM （只读储存器）




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动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）内存具不稳定性。也就是说存储在DRAM中的内容在断电重启控制器后不会保留其存储的值。 所以DRAM存储器也被称为临时存储器（TEMP）。而在KAREL程序和大多数KAREL变量中没有对其进行储存位置定义的话，将被默认都被加载到DRAM中并从此处执行。重启控制器后就恢复其初始化状态。


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SRAM内存和DRAM内存刚好相反。 也就是说存储器内容在断电时保留其存储的值。SRAM存储器也被称为CMOS永久存储器（PERM）。SRAM存储器可以被定义为称为RAM盘（RD :)的用户存储设备。

FROM内存是非易失性的。存储器内容在断电时保留其存储的值。FROM用于永久存储系统
软件。FROM也可作为FROM设备（FR :)用于用户存储。

 
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我们现在了解了内存的三种储存器，现在再来看看%CMOSVARS与in cmos的相互关系，分别来看一下它们的使用方法。

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important; overflow-wrap: break-word !important;">%CMOSVARSimportant; overflow-wrap: break-word !important;">
important; overflow-wrap: break-word !important;">--如果在一个程序的开头出现了%CMOSVARS的指令的话important; overflow-wrap: break-word !important;">--则表示下面程序中所用变量都将储存在CMOS中important; overflow-wrap: break-word !important;">--也就是说存储在SRAM中，存储的内容在断电时保留其存储的值important; overflow-wrap: break-word !important;">用法示例如下：important; overflow-wrap: break-word !important;">PROGRAM VAR_CMOSimportant; overflow-wrap: break-word !important;">%COMMENT = 'CMOS v1.0'important; overflow-wrap: break-word !important;">%CMOSVARS --下面程序中所用变量都将储存在CMOS中important; overflow-wrap: break-word !important;">VARimportant; overflow-wrap: break-word !important;">DiClampOpen:INTEGER important; overflow-wrap: break-word !important;">int_test1:ARRAY[10] OF INTEGERimportant; overflow-wrap: break-word !important;">--以上两个变量存储在SRAM中，在断电时保留其存储的值important; overflow-wrap: break-word !important;">BEGINimportant; overflow-wrap: break-word !important;">  WRITE('DiClampOpen = ',DiClampOpen,CR)important; overflow-wrap: break-word !important;">  WRITE('int_test1 = ',int_test1,CR)  important; overflow-wrap: break-word !important;">END VAR_CMOS


 

 

%CMOSVARS看作是一个程序的全局定义的话，就可以看作为in cmos就是指定变量的局部定义，我不知道我这样理解的对不对，如果说不对的话，请留言给我们改正。那一起再来来看看in cmos




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important; overflow-wrap: break-word !important;">in cmosimportant; overflow-wrap: break-word !important;">--如果说我们将%CMOSVARS看作是一个程序的全局定义的话important; overflow-wrap: break-word !important;">--那么in cmos就是指定变量的局部定义，只定义某一个或者某几个变量储存在SRAM中important; overflow-wrap: break-word !important;">用法示例如下：important; overflow-wrap: break-word !important;">PROGRAM VAR_CMOSimportant; overflow-wrap: break-word !important;">%COMMENT = 'CMOS v1.0'important; overflow-wrap: break-word !important;">VARimportant; overflow-wrap: break-word !important;">DiClampOpen:INTEGERimportant; overflow-wrap: break-word !important;">--默认都被加载到DRAM中important; overflow-wrap: break-word !important;">DoClampOpen IN CMOS:INTEGER important; overflow-wrap: break-word !important;">--定义该变量储存位置为CMOS，或者我们这里不能说是定义，换成指定吧。important; overflow-wrap: break-word !important;">int_test IN CMOS:ARRAY[10] OF INTEGER important; overflow-wrap: break-word !important;">--变量储存位置为CMOSimportant; overflow-wrap: break-word !important;">int_test1:ARRAY[10] OF INTEGERimportant; overflow-wrap: break-word !important;">--默认都被加载到DRAM中important; overflow-wrap: break-word !important;">BEGINimportant; overflow-wrap: break-word !important;">  WRITE('DiClampOpen = ',DiClampOpen,CR)important; overflow-wrap: break-word !important;">  WRITE('DoClampOpen = ',DoClampOpen,CR)important; overflow-wrap: break-word !important;">  WRITE('int_test = ',int_test,CR)important; overflow-wrap: break-word !important;">  WRITE('int_test1 = ',int_test1,CR)  important; overflow-wrap: break-word !important;">  WRITE('int_test11 = ',int_test1,CR)important; overflow-wrap: break-word !important;">END VAR_CMOS
 

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