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发那科机器人每日一条报警——SRV0-374,375,376,377
R-30iB
SRVO一374 MODE1L status abnormal a,b
SRVO一 375 MODE12 status abnormal a,b
SRVO—376 MODE2 I status abnormal a,b
SRVO—377 MODE22 staus abnormal ab
[现象]通过模式开关信号检测 出了回路报警。
[对策1]确认模式开关及其配线，如有问题则于以更换。
[对策2]更换急停板。
警告
发生本报警时，在确认故障并进行修理之前，请勿执行回路异常报警的复位操作。在双重化电路的其中-个电路发生
故障的状态下继续使用机器人时，在发生另外一个电路故障的情况下，将难以确保安全。
注释
发生本报警情况下的恢复步骤，请参阅SRV0-230,231项。
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