产品:40
联系我们
发那科机器人每日一条报警SRVO-378
R-30iBSRVO一378SFDIxx status abnomal[现象]通过SFDI信号检测出了 回路报警。xx表示信号名.
[对策1]确认双重输入信号(SFDI).上所连接的电路是否发生故障。
[对策2]确认双输入信号(SFDI)的时机是否与时机规定-致(连接篇图32.5()).
[对策3] B-机柜时，更换安全10板。
[对策4]更换急停板。
公警告
发生本报警时,在确认故障并进行修理之前，请勿执行回路异常报昏的复位操作。在双重化电路的其中一个电路发生故障的状态下继续使用机器人时，在发生另外一个电路故障的情况下，将难以确保安全。
注释
发生本报警情况下的恢复步骤，请参阅SRVO-230,231项。
更多资讯：发那科机器人