发那科机器人R-30iB I/O单元模型A的机座单元的更换步骤
在拆下安装在1O单元模型A的机座单元上的模块后,拧开I/0单元模型A的机座单元的安装螺钉(4处)中的上部螺钉(2
处),拧下下部的螺钉(2 处)并更换机座单元。
接口模块和各类输入/输出模块,如下所示,可相对机座单元安装和拆卸。
安装方法
(a)将模块上部的钩挂在机座单元上侧的槽中。
(b)使模块的连接器和机座单元的连接器相互嵌合。
(C)按压模块下部的制动器,直到其停留在机座单元下侧的槽中。
拆卸方法
(团)按下模块下部的控制杆,拆下制动器。
(b)向上推模块。
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