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发那科机器人 R-30iB再生电阻单元的更换步骤
刚刚执行完操作的再生电阻单元很费手，要等到其充分冷却之后再更换。
A-机柜的情形
(1)拆除 同服放大器的连接器CRR63AB以及CRR11AB.电缆 被用尼龙绑带固定起来时，剪断尼龙绑带。
(2)拆除侧面板和百叶窗。
(3)拧松风扇单元附近的2个螺钉，提起再生电阻时，就可从背面板上将其拆除。
(4)拧下压线装置面板的4个螺钉，与面板一起拉出电缆。再生电阻从A-机柜分离。
(5)按照与 上述相反的步骤安装更换单元。
B~机柜的情形
(1)拆除伺服放大器。 (见7.7节)
(2)拆除固定 着再生电阻的电缆的压线装置面板。
(3)电缆 上被用尼龙绑带固定起来的部分，要用剪钳剪断尼龙绑带，拆除电缆。这种情况下，应注意避免损坏电缆。
(4)拧下固定着再生电阻的 2个螺母中上部的1个螺母，拧松下部的1个螺母，拆除再生电阻单元。
(5)按照与上述相反的步骤安装更换单元。
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