产品:40
联系我们
FANUC发那科机器人如何停止方法说明
断电停止(相当于IEC 60204-1的类别0的停止)
这是断开伺服电源，使得机器人的动作在一瞬间停止的、机器人的停止方法。由于在动作断开伺服电源，减速动作的轨迹得不到控制。
通过断电停止操作，执行如下处理:
发出报警后，断开伺服电源。机器人的动作在一瞬间停 止。暂停程序的执行。
对于动作中的机器人，通过急停按钮等频繁地进行断电停止操作时，会导致机器人的故障。应避免日常情况下断电停止的系统配置。
控制停止(相当于IEC 60204-1的类别1的停止)
这是在使机器人的动作减速停止后断开伺服电源的、机器人的停止方法。
通过控制停止，执行如下处理:
发出“SRV0-199 Control Stop”(伺服-199控制停止)，减速停止机器人的动作，暂停程序的执行。
诚速停止后发出报警，断开伺服电源。
保持(相当于IEC 60204-1的类别2的停此)
这是维持伺服电源，使得机器人的动作减速停止的、机器人的停止方法。
通过保持，执行如下处理:
使机器人的动作减速停止，暂停程序的执行。
警告
控制停止的停止距离以及停止时间，要比断开电源停止更长。使用控制停止时，考虑到停止距离以及停止时间变长，需要对整个系统进行充分的风险评价。
按下急停按钮时，或者栅栏打开时的机器人的停止方法，是“断电停止”或“控制停止”的任一种停止方法。各状况下的停止方法的组合，叫做“停止模式”。停止模式随机器人控制装置的种类、选项构成而有所差异。
有如下3种停止模式
“停止方法设定(停止模式C)”选项
指定了「急停时控制停止功能(A05B-2600-J570)选项。如下报警的停止方法，在AUTO方式时会成为控制停止。T1或者T2方式时，成为断开电源停止。
更多资讯：发那科机器人
- 下一篇：FANUC发那科机器人程序偏移功能
- 上一篇：FANUC发那科电源报警