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资讯技术资料
FANUC发那科电源报警
发布时间:2020-03-26        浏览次数:635        返回列表
 FANUC发那科电源报警

发那科机器人


发那科电源报警内容


发那科电源故障:电源模块的控制电源接通后,电源接通显示“PIL”不亮。

原因分析:

1、没有提供 AC 电源。
2、电源回路故障。(STATUS 显示使用+5V 电源)

排除方法:

1、检查插头 CX1 的 R、S 端 AC200V 是否有,连接是否牢靠。
2、电源测试与故障分析与维修。

发那科电源故障:电源模块的控制电源接通后,MCC 没有接通。

原因分析:

1、急停没有解除。
2、终端插头没有连接好或接触不良。
3、MCC 用的接触器不良或损坏。
4、MCC 接触器电源线接触不良或断线。

排除方法:

1、急停控制电路,测试检查,找出故障原因,排除故障。释放急停按钮。
2、检查终端插头 K9(JX1B)是否连接在SVM、SPM 的 JXB1 上,并连接牢靠;连接电缆是否断线,排除故障,更换断线。3、检查连接,更换断线。

发那科电源故障:电源接通后,电源模块上,状态(STATUS)显示灯点亮,7 段显示器显示报警代码。

原因分析:1、电源模块内部故障。

排除方法:当出现故障时,应观察状态显示灯与报警显示号,然后根据报警号和指示灯的状态故障分析与维修。

发那科电源报警故障处理:

发那科电源报警故障:电源模块上显示报警代码“01”(电源模块的主回路 IPM 异常)。

原因分析:

1、电源模块内大功率模块 IGBT 或 IPM不良。
2、机床使用久 AC电抗器不良。

排除方法:

1、更换 IGBT 或IPM 模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障,排除故障后,方可更换,否则换后有可能还会损坏。
2、更换 AC 发那科电抗器。

发那科电源报警故障:电源模块上显示报警代码“02”(控制回路的冷却风扇不转)。

原因分析:冷却风扇故障。

排除方法:修理或更换冷却发那科风扇电机。

发那科电源报警故障:电源模块上显示报警代码“03”(主回路的散热器温升异常)。

原因分析:

1、冷却风扇故障。(电源模块风机、电柜通风风机)
2、机床使用久,电柜内通风不畅。
3、过载。

排除方法:

1、检查冷却风扇旋转情况,修理或更换已损坏的冷却风扇电机。
2、定期检查清洁冷却系统,保证电柜内通风畅通。
3、检查动转情况,排除故障。

发那科电源报警故障:电源模块上显示报警代码“04”(主回路的 DC 电压过低)。

原因分析:

1、电源模块输入电源出现瞬间的停电。
2、电源模块输入电源电压过低。
3、操作失误。(解除急停状态下,切断主回路电源时)

排除方法:检查操作顺序,正确操作。

发那科电源报警故障:电源模块上显示报警代码“05”(主回路充电不能在规定时间内进行)

原因分析:

1、DC 短路。
2、机床使用久,电源模块内限制充电电流的电阻不良。

排除方法:

1、测试检查,找出故障点,更换损坏的元器件或导线,排除故障。
2、换配发那科线板或发那科电阻。

发那科电源报警故障:电源模块上显示报警代码“06”(输入电源出现异常)。

原因分析:电源模块输入电源缺相。

排除方法:电源控制原理图进行测试检查,找出故障原因,更换损坏的元器件或导线,排除故障。

发那科电源报警故障:电源模块上显示报警代码“07”(主回路的直流电压异常升高)。

原因分析:

1、AC 电源阻抗变高。
2、再生回路异常。
3、 IGBT(或 IPM)故障。

排除方法:

1、检查电源阻抗。
2、检查确认端子IR、IS 是否出现过压。
3、更换 IGBT 或IPM 模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障,排除故障后,方可更换,否则换后有可能还会损坏。


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