工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　01、多线程任务介绍 　　多任务允许一个或一个以上的程序在同一时间上同时运发那科机器人行，可按照同步运行和按照信号量顺序等待执行，这样可以处理多个程序，例如，程序A为信号监测，程序B为信号输出，则多线程任务同时发那科机器人运行这两个程序时，这两个karel是同时进行的，程序间也可以共享数据，ROUTINE包含外部程序，并对变量操作，但ROUTINE包含发那科机器人的程序方法是在调用程序中按照顺序执行的，等同于程序B加到程序A中执行。多线程任务，在TP示教器中有相对应的功能，例如BG背景逻辑程序，Karel后台程序，RUN多轴运动控制指令，它们不同的是，组掩码的限制、
逻辑语句。
 

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