工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　恢复程序的执行 　　1.按下紧急停止键将会使机器人立即停止，程序运行中断，报警出现，伺服系统关闭。 　　2. 按下【HOLD】键将会使机器人发那科机器人运动减速停止。 　　报警代码： SRVO – 001 Operator panel E\stop（操作面板紧急停止键） 　　SRVO – 002 Teach Pendant E\stop （示教盒紧急停止键） 　　恢复步骤： 　　1）消除急停原因，例如修改程序； 　　2）顺时针旋转松开急停按钮； 　　3）按 TP 上的【RESET】（复位）键，消除报警代码，此时 FAULT（故障发那科机器人）指示灯灭。 　　程序执行恢复步骤： 　　1. 消除报警，依次按键操作: 【MENU】（菜单） – 0 【NEXT】（下个） – 【STATUS】（状态） – F1 【Type】（类型） – 【Exec\hist】（执行历史记录）； 　

　 　　

2. 找出暂停程序当前执行的行号（Eg：当前在顺序执行到程序第 5 行的过程中被暂停）； 　　Exec\hist（执行历史记录）： 　　画面记录程序执行的历史情况， 新程序执行的状态将显示在 行； 　　Program name：程序名称； 　　Line：行； 发那科机器人 　　Dirc.：方向； 　　Stat：状态； 　　3. 进入程序编辑界面； 　　

4. 手动执行到暂停行或执行顺序的上一行； 　　

5. 可通过启动信号，继续执行程序。 　

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