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发那科机器人外部轴添加手册（弧焊篇硬件介绍）
在添加附添加过程中，需要追加以下硬件:
光纤、伺服放大器、连接电缆、伺服电机、抱闸单元，电池单元:
光纤作为信息传输的介质，由纤芯和包层组成，由于光纤质地脆,易断裂，所以在使用过程中要加以注意，可以弯曲，但禁止折弯。作为外部轴的光纤，其产品代号如下：
备注：光纤套件包括光纤，24V 电源线，200V 电源线
伺服放大器也叫伺服驱动器，用来控 制和驱动电机，功率驱动单元的整个过程 可以简单的说就是 AC-DC-AC 的转换过程，同时具有过电压、过电流、过热、欠压的保护功能，从而实现高 精度的定位。下面以常用的放大器对电流加以说明：
连接电缆由伺服电机电源线、编码器线和抱闸线组成,电缆的长 度有 7 米，14 米，20 米，30 米四种规格
电机的选型需要根据用户 的负载大小进行力学计算。常 用的伺服电机αiF 系列，αiS 系列，按轴承类型来分有斜齿， 直齿和带键直齿三种类型，下 面仅以αiF12 3000 和αiS 4000 举例说明：
当运转时遇到急停或者断电时，外部轴需 要安全保护和**定位等等，就需要给电机一 个与转动方向相反的转矩使它迅速停转，简单 的说，这就是抱闸，抱闸单元就是给外部电机 提供抱闸功能的一个模块。每个抱闸单元上面有两个抱闸号，每一个抱闸号有两个抱闸口，每一个抱闸口可以 控制一个电机。其产品代号如下：break unit A05B-2507-J401
电池单元是给外部轴编码器 供电的一种装置，电池电压为 6V。标准的变位机（电机与减 速机一体，机械装置里已包括 该装置）不需要该装置。其产 品代号如下：
电池单元是给外部轴编码器 供电的一种装置，电池电压为 6V。标准的变位机（电机与减 速机一体，机械装置里已包括 该装置）不需要该装置。其产 品代号如下：
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