在发那科仿真软件ROBOGUID中，多台机器人IO通讯是在I/O连接设置对话框中进行添加设置，下面以三轴变位机双机弧焊为例来说明：

1、新建弧焊系统，添加两台弧焊机器人，导入三轴变位机模型并设置运动机构，机器人系统创建和三轴变位机的详细创建过程这里不做叙述，见后面的章节，完成后如下图所示；


2、点击工具栏中的工作单元，然后选择I/O连接设置命令，打开IO连接设置对话框，如下图所示设置两台机器人IO输入输出的对应关系；


3、两台机器人分别创建IO测试程序，示教程序点并在程序添加IO信号如下图所示，程序运行结束将DO信号关闭，以便下次运行；


4、在工具栏中选择执行测试，然后选择执行设置命令，打开执行设置对话框，如下图将第5项定义为IO测试，对话框右侧选择用户定义，然后选择两台机器人刚刚创建好的测试程序，点击应用，关闭对话框；



5、将IO测试置为当前，然后点击循环启动按钮，R1和R2的IO测试程序将同时运行，查看机器人运行过程是否符合预定测试设定，测试完成保存项目;


       以上就是发那科仿真软件ROBOGUID中，多台机器人IO通讯设置操作步骤。

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