Karel程序写好后怎么在TP上加载以及使用，我们前面文章都有提到过，那么自己写了karel程序后如何进行调试，对于这种向黑匣子一样的程序我们改如何进行程序检查？在哪个位置能够查看Karel变量？接下来我们就一起来分析一下 。



**：想一下，既然我们看不到里面程序的结构，也不知道程序运行到哪一步，那么我们能不能在程序运行的时候查看到变量的变化呢？我们一起来试试。
首先，说到到变量我们应该对其存储类型进行简单的了解，我用的比较多的CONST以及VAR这两种类型，。我们写个简单小代码，里面定义几个变量。

PROGRAM rundata

CONST--这个量在程序运行中不会发生任何变化

RobotTips=666 --我们定义‘RobotTips=666’，在程序运行中也是666

VAR --随着程序的运行发生变化的量，也就是我们所说的变量

RobotData1:INTEGER --定义为整数类型
RobotData2:BOOLEAN --布尔量
RobotData3:REAL --浮点数

BEGIN

RobotData1=888
RobotData2=TRUE
RobotData3=3.1415926

END rundata

我们将程序编译成PC程序后，在程序选择界面选择程序“RUNDATA.PC”，按“ENTER”，显示该程序已经被选择。在Menu界面选择DATA—KARELVars.这个我在现场试的话体验不是很好，我到主界面点enter，到另外一个界面点击DATA可能会弹出当前程序的karel变量。一个界面我也试了一下要稍微好一点。



这里我们可以看到的是，在程序没有运行的时候，默认显示的是*uninit*，而浮点数显示的全是**********，这样说明所有变量如果程序没有运行，没有对他进行赋值，它所有变量的值都是不确定的，我不知道这样说你们能不能理解哈,或者有能比较清楚这个知识点的伙伴可以后台联系我们，我们运行程序后在看一下是什么效果。运行后得到如下结果。


现在我们可以看到CONST没有显示出来，这里这种也涉及到说我可以通过KAREL变量来对程序里面的信号进行修改，换成自己现场所需要的信号 ，这个我们后面在说。

第二：通过WRITE输出我们可以清楚看到程序执行状态，通过单步模式
我们可以看到程序执行到哪一行，查看机器人程序运动的状态。我们将代码做如下更改，同一个变量，赋值多次，单步运行并且查看运行结果，WRITE输出我们前面也有讲到过一部分，如下链接。
注：此链接中有WRITE的一些介绍
PROGRAM rundata11

CONST--这个量在程序运行中不会发生任何变化

RobotTips=666 --我们定义‘RobotTips=666’，在程序运行中也是666

VAR --随着程序的运行发生变化的量，也就是我们所说的变量

TipsData1,
TipsData2,
TipsData3:INTEGER--定义为整数类型,声明变量可以用这种类型
BEGIN

TipsData1=12
WRITE(CHR(137),CHR(128))
WRITE('data1=',TipsData1,CR)
TipsData1=5
WRITE('data1=',TipsData1,CR)
TipsData1=66
WRITE('data1=',TipsData1,CR)

END rundata11

选择单步模式运行，机器人示教器应该做如下设置。选择菜单muen-选择试运行-将单步命名执行方式改为每个命令。按照我这个设置就可以了。

每个命名，我理解为每个指令每行执行。
每个动作，就是每个动作去执行，主要针对tp动作指令
每个程序，与每个命令是差不多的，但是它要执行完一个程序。
我们现在再来看一下运行效果。

以上就是本文全部内容。下期我会介绍一下WRITE指定位置输出画面。

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