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发那科机器人SCARA机器人高速装盒系统
FANUC Robot SR -6iA, iRPickTool, iRVision
这套“SCARA机器人高速装盒系统系统”展示了FANUC SCARA机器人使用FANUC 2D视觉线追踪技术，高速动态拾取上料输送线上的颗粒袋，模拟颗粒袋装盒的应用。
突显了SCARA机器人的高速搬运能力、小巧紧凑机身和智能化的特性。机器人高度集成2D视觉线追踪技术，提供了新型、高效、智能的自动化装盒方案。
系统适用于医疗行业颗粒带的抓取、装盒，提高自动化工厂生产效率和系统柔性的同时，降低机器人对占地面积的要求。
FANUC SCARA机器人SR-6iA采用4轴控制，至大负载6公斤，至大运动半径可达650mm;机器人在25 mm-300 mm-25 mm标准运动路径，2公斤负载下的运动节拍是0.29秒，性能高速，是专为空间紧凑、节拍要求高的行业而研发的机器人;
iRPickTool 软件使视觉追踪的调试和维护更方便;机器人不需要示教器，也不需要安装专用的软件，可以通过平板电脑进行机器人运动控制和程序编辑。
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