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发那科机器人|检测机上下料系统iRPickTool, iRVision
这套“检测机上下料系统”由1台SCARA SR-3iA机器人、一套FANUC iRVision视觉系统，搭配皮带线、检测装置等组成。机器人SR-3iA,通过iRVision和iRPickTool技术追踪抓取输送线上的工件，对四台检测机上下料作业。
系统通过FANUC水平关节机器人配合FANUC智能技术的展示，为用户提供了新型、高效、紧凑的自动上下料方案。提高自动化产线生产效率和系统柔性的同时，还降低了系统的占地面积。
FANUC水平关节SCARA SR-3iA机器人，负载3公斤，运动半径可达400 mm;机器人在25 mm-300 mm-25 mm标准运动路径下，运行节拍可达0.33秒。特别适用于空间紧凑、节拍要求高的3C电子行业;机器人搭配了FANUC*新的紧凑型控制柜，*大化精简空间布局。
SCARA机器人不需要示教器，可以通过平板电脑等手持移动设备，通过无线网络连接控制。而且用户不需要安装任何软件，通过浏览器输入网址，就可以直接对机器人编程控制，极大地方便了用户的调试和维护工作，节省系统成本;
FANUC 的二维视觉和机器人系统高度集成，不需要第三方额外的软硬件，降低了系统的成本;在机器人示教器上可以查看、设置视觉系统，极大简化了视觉系统的调试和维护。
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