发那科机器人伺服驱动器A06B-6320-H3441维修保养

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产品简介：发那科伺服驱动器A06B-6320-H3441维修保养伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系

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发那科伺服驱动器A06B-6320-H3441维修保养伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢？

 

当电机转动时，LED灯闪烁

　　(1)故障原因：HALL相位错误。

 

　　处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷电机都是120相差。

 

　　(2)故障原因：HALL传感器故障

 

　　处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

 

资深才能认知到位理解深刻，这是自然的规律。好了，闲话少说，得照照题，题目是‘伺服通俗解读’。要很好照应题目，我想还要花些口舌，说些基础、常识。伺服是什么？其实，伺服就是一个电机，和控制这个电机的驱动器。电机就叫伺服电机，驱动器自然叫伺服驱动器，‘伺服’源自于控制，**控制的代。——很显然，为了控制电机，**控制电机，专门研发出“伺服”这样的一种系统。到此，可能很多人会奇怪：控制个电机为什么要做个这么复杂的系统呢？这不得不引入电机应用、原理以及发展的一些信息了。电机，是运用电磁原理，通电线圈在磁场环境产生作用力作用而转动的一种电子产品。电子根据应用发展有直流电机、交流电机；直流又分有刷、无刷电机之分。

电机失速

　　(1)故障原因：速度反馈的性搞错。

 

　　处理方法：可以尝试以下方法。

 

　　a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

 

　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

 

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

 

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

 

　　(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

 

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

 

 随着中国经济整体形式的向好发展，很多伺服重点应用行业如机床、电子专用设备、、混合动力汽车、新能源等行业因经济原因，恢复程度大大超过人们的预期水平。此等行业的发展直接导致伺服市场的需求旺盛，使得众多国产伺服品牌纷纷崛起。而随着工业化进程的加快，产业升与进口替代也推动了伺服产品的大量使用，节能、增产效果日趋明显。

       值得一提的是，伺服应用技术在风力发电行业的初步成熟，暗示了节能减碳带给伺服的商机不亚于节能减排给高压变频器带来的机遇。其次，在高端域，用户在使用过程中为看重的大因素如稳定性、响应性、精度，都是伺服系统所具备的优势所在。在技术要求越来越高的今天，谁拥有的性能，谁就能获得用户青睐。

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