我们将焊枪的驱动电机交予了机器人来控制，但是焊枪本身的一些属性还需要设定，以满足焊枪能正常的工作。本节我们主要讲解如何设定焊枪的运动方向、减速比、极限、自动调整等。

1、按主菜单MENU—1 实用工具—2 焊枪设置—ENTER键

2、在出现的画面中，我们可以看到每一项都是“未完成”状态，首先，我们将光标移至第1项，然后按ENTER键，将会出现下一步的画面 3、根据提示要求，我们按住SHIFT键和+X键，观察焊枪动作，比如焊枪为关闭动作，那我们就按F5（若为打开就按F4），完成后按F3，焊枪运动方向校正完毕。

4、接下来我们进行第2项的设定，同样的，光标移至第2项，按ENTER键，会弹出对话框“是否知道焊枪电极头的位移”，这里是指焊枪的减速比，焊枪清单上会有相关资料，所以我们选择“是”；紧接着，会有下一个对话窗口弹出，“是否知道焊枪的行程极限”，同样的选择“是”。在*终出现的画面中，通过其提示步骤并查看焊枪的设备属性单，填入相关数据，按F3完成

5、自动调整：将光标移至第3项，保证机器人没有在其他程序中运行，手动速度达到了100%，按住SHIFT键，按F3 执行。之后，你会看到焊枪不断地开合，这是在自动测试焊枪的摩擦系数、扭矩、压力等等各项参数，期间按住SHIFT键不要松手，直至完毕提示“重启”，“自动调整”和“厚度检查标定”会一起显示“完成”，之后重启机器人。其中，第4项“压力补偿设置”根据需要可以不进行设置。

       这样，伺服焊枪的部分设置就完成了。

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