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发那科机器人保养 | FANUC LR Mate 系列机器人皮带张力测量
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一、处理对象：LR Mate系列机器人
该系列机器人有三根皮带（J3轴，J5轴，J6轴），皮带随着使用可能会出现磨损松动，所以保养时需要对该型号机器人的皮带进行张力检查。
具体操作方法如下：
二、使用工具清单
1.内六角扳手一套
二、使用工具清单
1.内六角扳手一套
2.张力计一个（型号：A97L-0218-0700）
三、检查部位和对应参数
3.1 LR Mate 200IC检查部位和对应参数（以下图片可点击放大）
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