搅拌摩擦焊是一种有别于传统焊接，在焊接过程中无烟尘、无弧光，不需要保护气体和焊丝的焊接技术，并在效率、成本等方面突显优越性。工业机器人具有较高的柔性，可以实现复杂轨迹的运动，更利于三维复杂结构件的焊接。机器人搅拌摩擦焊接技术可提升焊接自动化程度和生产效率。

针对机器人搅拌摩擦焊应用，上海发那科自主开发了一套机器人搅拌摩擦焊系统。系统使用FANUC重载高精度机器人，搭载搅拌摩擦焊专用主轴，配备常规和静轴肩搅拌头，实现常规及静轴肩搅拌摩擦焊工艺的焊接。

高精度机器人

基于FANUC M-900iB/700的搅拌摩擦焊专用机器人具备高刚性、高负载、高精度的特点，可有效提高焊接轨迹精度

恒压力主轴

集成了恒压力控制、液冷系统、振动监测、温度监测的功能。主轴采用双推恒压力控制，提高了焊缝的一致性和均匀度

自动化液压工装

在搅拌摩擦焊接过程中，液压工装可自动压持工件，并能根据机器人的焊接路径，及时自动避让

搅拌摩擦焊工艺

具备常规及静轴肩搅拌摩擦焊工艺，焊缝质量高、焊接速度快、搅拌头寿命长、焊接稳定的特点

此外，该系统可实现多模式过程控制、焊接全过程无干预、高度自动化、占地空间小、多工位切换快、机器人与工作台分离、高效上下料、工装更灵活等一系列优势，并可应对平面二维和空间三维的复杂结构件焊接，适用于新能源汽车电池托盘、水冷电机壳、水冷控制器、5G通讯基站散热系统，以及轨道交通车厢板等领域。

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