针对每一个塑料机架，更换后面板。

(1)拆下连接在电源单元、各类板上的电缆。

注意

在更换主板时，确认电池电压正常(DC3.1~3.3V) ，电池已正确安装。此外，还注操作处理时的静电.

(2)从后面板(机架)上拆 下电源单元、各类板。(见7.1.2 项)

(3)拆下连接在后面板单元上的地线。

(4)拧松固定着机架上部的螺钉。卸下固定着机架下部的螺钉。

(5)拆下机架。

(6)等更换好后面板和机架之后，按照与上述(1)~(6)相反的步骤将其装回。

注意

在进行后面板单元的更换时，应注保管，以避免被拆下的主板的数据丢失。

后面板内安装有电源单元、主板以及各类可选板。

可选板有使用一整个插槽的全尺寸板和使用全尺寸板的一部分之微型尺寸板。

注意

       应在断开控制装量的主电源后再进行作业。主板上安装有机器人的数、示教敷据等通过电池备份的存储器。在更换主板时，存储器的内容将会丢失.

(1)拆下将要更换的电源单元、或连接在印刷电路板上的电缆。

(2)握住电源单元或位于印刷电路板上下的把手，在拆下闩锁的状态下朝跟前拉出。

(3)将需要更换的电源单元或印刷电路板放在机架的导轨上，轻轻地推入，直到被锁定为止。

(4) 主板用插槽(插槽1)上面有2条导轨。

对准右边的导轨后将主板插进去。

(5)全尺寸可选板用插槽中，插槽3内有2条导轨。对准左边的导轨后将可选板插进去。

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