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发那科机器人|P-50iB系列机器人更换J4—J6轴减速机
发布时间:2020-05-11        浏览次数:343        返回列表
 

发那科机器人|P-50iB系列机器人更换J4—J6轴减速机

1. 一般需要先卸去外部的喷***及管束。

2.将机器人移至合适位置(只要手腕便于拆卸,不存在干涉即可)


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3.拆开J 3轴的盖板,拔除J 4-J 6三个轴的电源线、编码器线、刹车线,外部的气管路。

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