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发那科弧焊机器人在生产叉车中的应用
发那科焊接机器人适合于多品种强劳度高质量生产方式。在叉车制造业上，目前机器人焊接的普遍率还是处于较低水平，但也开始慢慢向机器人自动化生产发展。比如叉车的后桥、左右油箱、门架滑块、门架等主要部件，均可以使用到机器人来完成焊接工作。
焊接主要以搭接、角接接头为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到叉车的安全性能。应用了机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低了对操作工的技能要求、劳动强度，改善了劳动环境。
机器人柔性化焊接系统在结构上主要由两部分组成：机械系统和控制系统。机械系统包括机器人工作房、机器人本体、机器人外轴回转台及机器人周边设备等;控制系统可分为机器人控制系统、人机界面等辅助单元。
1.机器人工作房
机器人工作房的布置及主要部件如图1所示，工作房外形为长方形，房间由铝合金型材加防弧光PET板搭建而成，其中遮光板上中下三层为不同颜色，起到美观及防弧光作用。工作房为全封闭房间，工作房外侧安装有弧焊专用的除尘器。工作房的门帘为电动快速门帘，可以快速开启或关闭，焊接时防护光门帘自动关闭，焊接完成后自动打开。
焊接房外侧有一个触摸屏操作箱，可以对系统进行设置和操作。另外，还有一双手启动盒，用以操作焊接夹具盒启动机器人进行焊接工作。
机器人外轴回转台
外轴回转台采用FANUC标准的2轴变位机，其负载能力为500kg，足以满足叉车后桥、油箱的焊接需求。变位机的回转翻转完全由机器人来控制，在焊接时可以和机器人来协调焊接，保证焊接质量。
总之，机器人焊接代替人工焊接是一种发展趋势，其焊接质量的稳定性、可靠性、高效性，是人工焊接无法比拟的。
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