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发那科机器人|一条报警——SRVO-372，373
R-30iB
SRVO一 372
OPEMG1 status abnormal a,b
SRVO一373
OPEMG2 status abnommal a,b
[现象]通过操作面板的急停开关检测 出了回路报警。
[对策1]更换急停板。
[对策2]更换示教器电缆.
[对策3]更换示教器。
[对策4]更换操作面板的急停按钮。
警告
发生本报警时，在确认故障并进行修理之前，请勿执行回路异常报的复位操作。在双重化电路的其中-一个电路发生
故障的状态下继续使用机器人时，在发生另外一个电路故障的情况下，将难以确保安全.
注释
发生本报警情况下的恢复步骤，请参阅SRVO-230,231项. .
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