发那科机器人ArcTool软件

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RobotWorx提供用于FANUC的ArcTool应用软件，作为电弧焊应用的推荐选件  。推荐的选项有助于提高电弧焊应用的生产率和质量。ArcTool应用程序软件在设计时考虑了简单性。它易于加载和预打包，以匹配您特定设置的机器人配置。它为用户提供了满足机器人电弧焊要求的独特工艺解决方案，包括FANUC机器人电弧焊应用程序的设置和操作标准化  。  

该程序*终可以帮助操作员通过其内置的弧焊功能和傻瓜式位置教导功能轻松地对机器人进行编程。示教器吊坠具有常见的焊接术语，非常易于使用。它还具有完整的功能和大显示屏，可全面显示焊接过程的设置，操作和故障排除，包括诊断，状态报告和错误恢复信息。

好处： 

· 操作员可以完全控制焊接过程。

· 电弧焊的说明使用易于理解的文字而不是编码命令编写。

· 林肯电气的PowerWave 455、350或STT电源具有“即插即用”的简便性。

· 多任务功能有助于减少执行时间，并能够控制通常由可编程逻辑单元控制器控制的外部设备。

· 电弧过程和运动控制具有向前看的能力，从而改善了焊接过程的质量，*终导致更快的电弧起弧并提高了生产率。

· 断电恢复功能可在断电时恢复数据。 

· 可配置所有主要品牌的焊接设备，并可与大多数类型的伺服驱动或分度定位器接口。

· 为了进一步帮助提高电弧导通时间和循环速度，提供了先进的伺服控制TurboMove，它可以实现快速流畅的点对点运动。 

· *多可独立控制五个运动组，以帮助支持伺服控制外围设备的重叠运动。

· 为了帮助减少电弧启动故障，提供了具有自动恢复过程的刮擦启动功能。

· 弧线和编织进度表数据可以直接在指令中输入，也可以在易于使用的进度表数据表中输入，并为其提供了*合适的灵活性。

· 可以对位置数据进行热编辑，以在生产运行时进行程序位置调整。这甚至可以进一步延长机器人的正常运行时间和零件吞吐量。

· 还有一个“即时”功能，允许在程序运行生产时更改焊接过程数据。这样，操作员可以即时调整工艺数据，从而提高焊接质量，而无需停机。

· 为了帮助加快故障排除和维修速度，I / O菜单在专用的焊接过程I / O和外围设备控制I / O上使用了英文标签。此外，电压，电流和送丝速度以大字体显示在示教器上，以提供更大的焊接设备放置灵活性，以进一步帮助改善编织性能以及焊接能力和质量，有正弦曲线，圆形和图形8种编织图案。

选项： 

ArcTool应用程序软件包提供多种选项。其中一些选项包括数据监视器，周期时间记录和显示，故障和事件报告以及电子邮件客户端。  

以下示例图片归功于  FANUC Robotics。

数据监控器： 

一个非常简单的用户界面，可轻松进行设置和自定义。它是一个数据采集系统，提供了对数据进行采样，监视和记录的功能。数据监视器对于通过弧缝跟踪（TAST）应用程序分析当前反馈非常有用。它一次*多可以采样六个项目，包括I / O，系统变量，寄存器和KAREL变量。然后可以将已记录的数据显示在iPendant上和/或将其格式化为易于导入电子表格程序的数据文件。如果参数超出其定义的范围，也可以警告操作员或PLC。

循环时间记录和显示： 

能够通过跟踪各个周期和每小时平均值来提供运动，过程，应用和故障时间。也可以在iPendant上查看多个周期以观察趋势。周期时间数据可以保存到文本文件中以供离线查看。

 

故障和事件报告： 

通过以图形方式显示机器人故障信息，帮助轻松识别导致*大停机时间的故障。通过查看条形图，可以识别问题区域，并按事件，*长的时间和总的时间显示生产过程中的前五个故障。

 

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