要实现机器人焊接机的真正好处，必须应对许多挑战。与所有焊接工艺一样，内部焊接专业知识在诊断焊接缺陷和微调机器人焊接设置时是非常宝贵的。然而，第二个障碍是如何大限度地利用正常运行时间，这与传统的编程方法是不一致的，离线编程软件作为首选的解决方案正在迅速获得好评。

机器人焊接是一个高度自动化的过程，但使用机器人焊接机器，如五轴铣床或3D打印机目前是不可能的。必须对焊接任务进行编程，需要建立许多控制点，并且必须绘制轨迹，以确保避免工具损坏的碰撞。

传统的机器人焊接臂编程方法是通过使用教学吊坠。机器人操作模式被切换到手动模式，手臂被手动定位到可以通过教学吊坠记录的控制点。

运算符还必须使用编程语言来定义适当的坐标框架、运动方向和速度。这使得机器人能够建立相对于家庭位置的位置和方向的参考点，并确保机器人的轨迹保持在一条清晰的路径上。