自 1954 年美国戴沃尔提出了工业机器人的概念,1959 年 UNIMATON 业机器人于诞生,开创了机器人发展的新时代。随着各项科学技术的不断进步,工业机 器人与传感技术、软件编程、系统集成控制等联合发展。现如今工业机器人在很大程度 上提高了人类生产力技术水平,给人类的进步带来了巨大的变化。
日本发那科(FANUC)
FANUC 公司创建于 1956 年,三年后首次推出了电液步进电机,进入 70 年代,得利于微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术飞速发展,FANUC 公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。
1976 年 FANUC 公司研制成功数控系统,随后又与 SIEMENS 公司联合研制了具高水平的数控系统,从那时起,FANUC 的产品日新月异,年年翻新,成为当今世界上数控系统、设计、制造、销售实力*强的企业之一。
核心领域 FANUC 公司是全球专业的数控系统生产厂,FANUC 工业机器人与其他企业相比独特之处在于:工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有**的手臂设计。
应用
工业机器人的主要应用包括输送线、焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、 码垛和 SMT)、产品检测和测试等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
输送线
自动化输送行业中,工业机器人发挥着举足轻重的作用,替代繁重低效率的手工 劳动。工业机器人可将产品自动输运,并将产品在各个工位准确定位,实现自动循环 工作。输运过程中还设有电机过载保护,如遇所输运产品质量过大,机器人会控制电路 自动停止工作。一般输运的驱动链和输运链通过齿轮直接啮合,保证产品输运的平稳可 靠。工业机器人输送线主要应用在食品、家电、汽车等行业。
涂胶
工业机器人涂胶系统包括机器人、工作站控制平台、涂胶台、供胶系统以及周边 配套系统。主要应用在品种多样、生产批量打的情况,其自动化程度很高,广泛应用在 太阳能光伏电池,汽车挡风玻璃等等行业。工业机器人涂胶生产效率高,运行可靠,产 品质量稳定,生产成本低,对环境要求也符合,同时对产品数量无严格要求,可任意增加。
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