(注释1)短距离移动时有可能达不到各轴的*高速度。
 

(注释2).上段表示标准惯量模式，下段表示高惯量模式的允许值。详情请参阅4.4节。
 

(注释3)此值为根据ISO1 1201 (EN31201 )测得的A载荷等价噪声级。测量在下列条件下进行。
 

*大载荷,*高速度
 

自动运转(AUTO方式)
 

(注释4)在接近0°C的低温环境下使用机器人的情形，还是在休息日或者夜间低于0°C的环境下长时间让机器人停止运转的情形，在刚刚开始运转后时，因为可动部的抵抗很大，碰撞检测报警(SRVO-050)等会发生。此时，建议进行几分钟的暖机运转。

(注释5)在高温、低温环境、振动、尘埃、切削油等浓度比较高的环境下使用时，请向我公司洽询。
 

R-2000iC防尘防液强化组件的基于IEC529的防尘和防水性能如下所示。

 

 注意

关于IP(保护结构等级)的定义
 

IP67的定义

6-→耐尘型:粉尘不会侵入内部

7_ >针对浸渍的保护:在规定压力、时间”下即使浸在水中也不会产生有害的影响。

IP66的定义

6-→耐尘型:粉尘不会侵入内部

6->耐水型:不管来自什么方向的强的喷流，也不会产生有害的影响。

IP54的定义

5-→防尘型:防止粉尘侵入内部。即使有若干粉尘侵入内部，也不会妨碍正常运行。

4-→针对飞沫的保护:不管来自什么方向的水的飞沫，也不会产生有害的影响。