查询机器人控制柜的IP地址，如果本身没有地址则需要给它设置一个IP地址。

设置本机电脑IP地址，将电脑的IP地址设置为跟机器人同一网段的地址即可。

通过电脑IE浏览器访问机器人的IP，进入登陆界面

安装FANUC视觉系统的插件

       电脑如果是**次进入这个视觉系统，则需要安装插件才能显示出视觉的信息，点击“”进入界面后，系统会提示需要下载插件。将插件下载安装后，重新进入界面

界面如下:


(示教器设置为中文时，界面也为中文。注：配置模板时应设置为英文，不然相机等一些参数会为乱码，影响配置)
点击进去后出现如下界面，进入视觉系统的设置，主要对以下三部分的功能进行配置



新建——进入**部分（相机）的设置

相机类型视情况而定，现在用的为以上型号。

主界面如下：（右边一栏为相机的设置参数）




相机设置的话主要第四项（曝光时间）的设置，具体为当时环境所定。之后直接保存就可以了。
一、进入第二部分（校准）
主界面如下：

选择你在**部分所创建的相机

其余为默认选项，需要设定的视实际情况而定。
Grid spacing：所校准用户坐标时所用纸张上点与点之间的距离
Number of Planes：选1——指相机是固定相机（不会随着机械手而活动）
选2——指相机会随着机械手而动。
之后在机器上校准好工具坐标与用户坐标（在示教器上按MENU键，
选择设定-à坐标系选项）
注：两种坐标校准的过程中需要用全局坐标进行校准。

校正时需要对三个点进行校正，每一个点改变一次机器手的形态，不过点都要在你校正物体的正上方,如下图。

上图为设置工具坐标，设置用户坐标也为相同的道理
注：在校准用户坐标的时候，纸张的中心要在十字架的中点上，该点为坐标的原点，设置完原点后，再以原点为中心，对x轴与y轴的点进行示教。

（提示：工具坐标与用户坐标的校正一般只需校正一次就可以，之后可以一直使用，不用重复的校正）

工具坐标与用户坐标校准完之后按

导入坐标

再点击Points查看所示教坐标的误差，在err列中数值越小，说明所校准的坐标越**（平时示范中把大于1的数Delete掉就可以）
再保存数据退出。
进入第三部分（模板匹配）
新建模板—>进入主界面—>选择你所创建的校准坐标

选择坐标后点击GPM进入界面

点击Teach Pattern进入选择模板（在镜头拍摄的范围下放一个物体匹配）
Set origin：选择要对准的坐标（确定好模板后一般为所匹配区域的中心点）
以下工具都为模板参数的设定（做为示范的话一般默认就可以）

模板匹配选择好后进入上一层

点击Snap andFind—>Set Ref. Pos.导入模板再保存就都设置完成了。
在示教器编写程序.
可以参考以下格式

**句与下面的第八句对应，形成一个循环。

第二句你自己为机器的起始坐标。

第三与第四句设定你所做的模板

第五句记录你所要到的参考点，500mm/sec为速度，VOFFSET,VR[1]为偏移值

第六句与**句相同

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