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发那科机器人维修之伺服电机误接
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发那科机器人伺服电机故障原因：
①电源电压过低；
②面接法库卡机器人伺服电机误接；
③转子开焊或断裂；
④转子局部线圈错接、接反；
③修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过多；
⑤库卡机器人伺服电机过载。
SM上显示7主轴9011报警内容：DC电压升高：
439报警：PSMDClink link
1.再生能量过高（主轴或电机频繁加减速）超过单元的容量2.电源的阻抗过高（*大输出时电网波动不应超过70%）
3.PSM故障9011报警：
主轴转低速200rpm压下急停不报警，主轴转高速600RPM压下急停报警。同时伺服也有DC link