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发那科机器人基于程序号（PNS）的自动运转设定
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自动运行方式: PNSu
程序号码选择信号(PNS1 -PNS8和PNSTROBE)选择一个程序。
特点:
1.当一个程序被中断或执行时，这些信号被忽略。
2.自动开始操作信号(PROD_ START): 从**-行开始执行被选中的程序，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收。
3.*多可以选择255个程序。
(一)自动运行方式PNS的程序命名要求:。
1.程序名必须为7位;
2.由PNS + 4位程序号组成;
3.程序号= PNS号+基数(不足以零补齐);
(二).设置步骤:
1.依次按键操作: MENU - -SETUP- F1 RSR/PNS或Prog Select， 见画面1;
2.按F3 DETAIL,进入PNS设置界面(画面2);
3.光标移到基数处，输入基数
(可以为0);
1)依次按键操作: MENU - I/0 - F1 TYPE - UOP， 并通过F3 IN/OUT.
选择输入界面，如画面
2)系统信号UI[10]置ON，UI[11]置ON，UI[14]置ON，分别对PNS2， PNS3，PNS6，基数为100。
3)按照PNS程序命名要求，选择的程序为PNS0138。
