发那科机器人如何利用Roboguide仿真模型库创建行走轴
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Roboguide软件的库中自带了行走轴的数模,现在我们利用这个数模来建立一个机器人行走轴。
1、先新建一个workcell,注意创建过程中,要选中J518(Extended AxisControl),否则无法添加。
2、打开新建的workcell,行走轴需要在Controlled Start模式下设置。选Robot/RestartController/Controlled Start,机器人准备重启,并弹出的TP窗口
3、在TP上点击按钮“Menu”
4、选择MAINTENANCE
5、移动光标至Extended Axis Control,按F4 “MANUAL”
6、按照我们之前的技术文章进行各选项配置,配置完成后按TP上的按钮Fctn,选择Start(cold)机器人开始重启过程。
7、重启后在工具栏上点击“Tools”,选中“Rail Unit Creator Menu ”。
8、在弹出的对话框中按“Exec”即可。
此时,可以用TP示教行走轴了。
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