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发那科机器人 | 全电动注塑机上的操作方法
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注塑成型五大要素：温度、速度、压力、时间、位置。
其中位置就包含注塑螺杆的位置。在注塑过程中，对于螺杆位置的**控制，不仅能使工艺稳定，且对产品的重量稳定性也有至关重要作用。对于结构简单的产品来说，通常只需用一段射出速度就能满足产品的要求，但是很多产品的结构并非单一，而是多重结构的混合体，这样就需要用多段射速来避免各种不良。以下为多段注塑在FANUC全电动注塑机上的操作方法。
产品在不同结构的地方需要不同的速度，如图所示，在浇口前，过浇口时及填充产品时需要不同的速度。那怎么确定材料按照当前速度是否注塑到了指定位置呢？
我们通过倒推的方法来说明，假如量产时的条件如下：
说明，**段以100mm/s的速度从30+2mm的位置注塑到15mm的位置时刚好到浇口前，如下图：
因此，在实际调试时将第二段速度改为0，去掉保压的话，就会强行时间切换（射出保压切换），第三段速度就不会起作用，材料只会流到如上图所示的蓝色部分。设定如下：
以此类推，在寻找过浇口位置时，如下设定即可。
通常产品的填充量或短射量，在产品充满85－90%的时候就应该转保压，并且保压压力一般在射出压力的60—80%以内就可以了；但对于流动性一般的产品一般在90—95%的时候转保压，保压设定也一般在70—85%左右；而流动性很差的塑胶比如PEEK等就要在模腔充满95%左右的时候转保压了，并且保压压力一般也较高；在有些时候因为产品壁厚较厚的时候，可以用高压低速在短时间内挤压一下，再转保压。
很多人员在了解了以上调试方法情况下，仍然无法正确寻找短射位置，或因其他因素不知无从下手，下面就对影响短射位置因素一一整理一下。
1、位置虽然设定为0，但产品仍然打满的情况：
a：因没有保压，在射出结束后直接进入计量阶段，如计量背压 过大的话，材料也会继续流入模腔，在这种情况下，请在计量前如下设定：
b：保压速度过大，虽然保压压力跟时间已经设定为0，但忘记了保压速度。
请将保压速度也设为0。
2、找到的短射位置不正确：
我们在找短射位置时，需要在速度优先的前提下，强行时间切换但如果设定的*大射出压力不足时，速度就会比设定值小，导致速度跟不上，材料流入不到指定位置。
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