1.优化搬运机器人的轨迹点参数：

通过测量各工位工时，找到生产效率瓶颈，针对存在等待时间的情况进行研究分析，优化搬运机器人轨迹点参数，以提高搬运效率。

2.优化端拾器结构：

分析端拾器结构，对标行业**水平，优化搬运机器人端拾器结构，降低端拾器厚度，以获得更小的下料安全保护角度和提前启动位置，提高冲压线的生产效率。

3.提高机器人与机器人的协同性：

提高压力机与机器人的协同性，提高两者配合程度，消除压力机和机器人的等待浪费时间。

4.定期维护保养：

按照制造商的推荐进行定期维护和保养，确保机器人始终处于***佳工作状态。

5.合理的任务分配：

根据生产需求和机器人负载能力，合理分配搬运任务，避免单个机器人负载过重或等待时间过长。

6.使用**的控制系统：

采用**的机器人控制系统，如发那科的控制器和系统软件，实现高速、高精度的搬运操作。

7.人员培训：

对操作人员进行定期培训，提高他们的技能和操作熟练度，确保他们能够充分利用机器人的性能。

8.持续的监控与优化：

对搬运过程进行持续的监控，收集和分析数据，找出可以优化的地方，并采取相应的措施进行改进。