一、通电

1.将操作者面板上的断路器置于”ON“。
2.接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。 
3.将操作者面板上的电源开关置于”ON“。

二、关电

1.通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人。
2.将操作者面板上的电源开关置于OFF。
3.操作者面板上的断路器置于OFF
注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。

三、示教模式

关节坐标示教（Joint）：
通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教。
直角坐标示教（XYZ）：
沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系。
1.通用坐标系（World）：机器人缺省的坐标系 。
2.用户坐标系（User）：用户自定义的坐标系 。
工具坐标示教（Tool）：
沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系 。
设置示教模式，按TP上的COORD键进行选择。
屏幕显示：JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT 
状态指示灯：JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT