工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

1.机器人应用于机床自动化的安装方式有三种：“地装式机器人搬发那科机器人运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)。均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减，以实现通过机器人化实现了质量的稳定。 　　 　　

一、地装式机器人搬运系统 　　

多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”，也称“岛式加工发那科机器人单元”，该系统以六轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送。集**生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和 **的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。 　　

二、机器人的行走轴搬运系统 　　机器人配置了7轴地装导轨，利用行走导轨来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有**的扩展性。 　　

其中FANUC Robot -Rail 是发那科机器人一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势：一是可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制);二是运发那科机器人动由机器人直接控制，不需要增 加控制系统;三是其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;四是使用FANUC 伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。五是结构简单，易于维护。 　　

三、天吊行走轴机器人搬运系统 　　

天吊行走轴机器人搬运系统，也称“Top mount系统”，具有普通机器人同样的机械和控制系统，和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨发那科机器人的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。可以实现单手抓取2个工件的功能，节约生产时间。 　　

机器人集成设计，会根据客户厂房车间的条件、工件工艺的安排、机床设备和机器人的布局，灵活使用，可以在一个加工单元内选用一种安装方法，也可以把几种方法混合使用。 

 

　　更多咨询：发那科机器人