工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　工业机器人广泛应用于工业制造、汽车制造、电器、食品等领域，可以代替重复的机器操作工作，是一种依靠自身动力和控制来实现各种功能的机器。它发那科机器人能承受人的指令，按预先编好的程序操作。现在我们来谈谈工业机器人的特点 　　

1. 工业机器人的技术性能特征——智能 　　

我们之所以把智能放在后一点上，是因为与目前市场对机器人的主流需求(强劲、快速、准确)相比，目前并不迫切。它也反映了传统工业机器人的长处(工作努力，善于保持质量和数量)和弱点(愚蠢，年龄大到可以教)。 　　

但这并不意味着聪明不重要。相反，公司已经开始在技术上投资。例如,如何让机器人更好地理解人类的命令意图,理解和计划任务相对自主,而不是被告知如何去逐点;如何让机器人适应周边环境的变化(昏暗的光线影响图像识别,和传送带上的项目需要特殊待遇,如果他们被损坏);如何通过触觉来判断零件的装配质量,视觉和听觉感知等。 　　

2. 工业机器人的技术性能特征——机电性能 　　

工业机器人通常能够以小于十分之一毫米(重复运动的点)的精度移动，抓取重达一吨、伸展达三、四米的物体。这种性能并不一定能轻松满足iPhone“疯狂”的制造要求，但对于大多数工业应用来说，这已经足够了。随着机器人性能的逐步改善,一些以前不可能的任务变得可行(如激光焊接或切割,用于需要专门的高精度设备指导激光方向,但随着机器人精度的提高,它现在可以依靠机器人的 运动本身来代替)。 　　

然而，与传统高端设备，如高精度数控机床、激光校准设备、特殊环境(高温或极低温)设备相比，工业机器人还不够强大。

3.工业机器人的技术性能特征——人机协作 　　

传统的工业机器人在笼子里工作，因为它们很危险(想象一下，一个人抱着几十或几百公斤重，以每秒4米的速度摇摆，没有人愿意靠近它)。主要原因是，由于成本和技术的原因，一个典型的机器人不会集成额外的传感器来感知外部环境(比如突然的触摸)，而只是“愚蠢地”日复一日地遵循人类的程序，除非外部信号告诉它停止。 　　

所以一个常见的解决办法是给机器人装一个笼子，当笼子的门打开时，机器人收到信号后会自动停下来。考虑到安全性，机器人的集发那科机器人成自然会带来很多额外的成本。笼的价格可能不贵，但毕竟要仔细考虑生产线的布局，增加生产线的面积，改变人机合作的方式，从而影响生产效率。因此，Rethink Robotics的Baxter, UNIversal Robots的PR系列工业机器人，以及传统工业机器人巨头(ABB, Kuka, Yaskawa等)的许多半概念半成品机器人，都为自己能够与人类安全工作而自豪。 　　

4. 工业机器人的技术性能特征——易用性 　　

传统机器人的本质是在一个又一个路径点上连续行走，同时接收或设置外围I/O信号(旧的和其他设置，如夹具、传输线等)。而指导机器人这么做的过程就是机器人编程。几乎每家公司都有自己的编程语言和环境，所以机器人操作员需要接受培训。随着机器人种类的扩大，成本开始显现。 　　

这些供应商有理由维护自己的编程环境,工业机器人的规模做40年前,没有所谓面向对象现在通用的主流先进的编程思想,和新兴技术将不可避免地和竞争对手,维护是一种编程方式,三到,因为他们的大客户往往是传统工业大客户,如大的汽车制造商,这些客户稳发那科机器人定,自然不希望你会发烧几年来转变机器人编程的方式，他们要扔掉几十年的经验，然而,在这个行业,人们一直认为是否可以更直观和简单的编程,但在传统的制造商,除了概念演示一次又一次的(比如使用外骨骼、3 d图像、虚拟现实,iPhone,等等),没有商业和实际进展,所以人们想吐的话“简单编程”等等。 　　

但幸运的是，还有其他人敢于挑战，从零开始创造一些东西，这成为了公认的卖点。重新考虑机器人技术和通用机器人!这也是创新者困境的生动例子——为什么颠覆性技术在企业中常常失败(即使它们拥有资源)，却总是被随后的挑战者发扬起来。因为 在颠覆技术的每一步中，往往离自己的铁饭碗一步之遥，内外部阻力都很大! 　　无论如何，机器人的易用性已经成为大型制造商开始投资的领域。无需任何(或太多)训练，机器人就能像iPhone一样快速上手。 　　

5. 工业机器人的技术性能特征——成本 　　

机器人的成本从小型机器人的数万元人民币到大型机器人的数百万元人民币不等。这一成本自然低于高端专业制造设备，但也可能高于国内小型集成商拼凑的自动化解决方案。但近年来，机器人在西方工业和国内制造业的普及表明，机器人自动化的经济优势已经达到了一个程度，它们通常超过了其他替代品(人力或特种飞机)，因此成本是值得的。 　　

事实上，走传统的机器人之路，那硬件成本降低的空间并不大。工业机器人基本为开环运动机构，依靠电机与变速箱的高精度协调。大多数制造商从几家日本制造商那里购买这些关键部件。 　　

 

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