工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

　　美国发那科机器人公司(FANUC Robotics America, inc.) 近推出了机器人视觉系统iRVision。本系统是专为FANUC r-j3ic系列新型控制器设计的，使用方便，集成度高，为机器人提供了单一的引导和过程反馈技术。 　　FANUC iRVision系统使用一个二维机器人导航工具来执行组件定位、错误验证和发那科机器人其他需要特殊传感器或特殊夹具的操作。它不需要额外的硬件，只要将摄像头和电缆连接到机器人的处理器上，就可以立即使用。 　　fanuc视觉产品开发经理Edward Roney表示，新的iRVision系统不仅提高了机器人的知识水平，还提高了机器人的质量，同时大大降低了成本，从而将机器人的“机器视觉”集成提升到了一个新的水平。他补充说，有了iRVision，就不需要单独的视觉系统来实现机器视觉，这让以前复杂的“机器视觉”概念变得更容易了。 　　发那科机器人 　　发那科机器人iRVision 　　视觉叠加项目估计目标的高度的比例的变化目标在相机的视野和指导机器人的运动补偿目标的补偿,不仅包括x轴,轴和x - y平面旋转度R,而且z轴。使用iRVision 2.5d允许机器人仅在普通2D相机的帮助下拾取堆积的物体。 　　视觉叠加程序 　　(从寄存器R中提取z轴偏移量) 　　该函数通过目视计算找到目标的二维位置和指定的发那科机器人寄存器值，并引导机器人的运动来补偿目标的偏移量，不仅包括x轴、y轴和x-y平面旋转度R，还包括z轴。寄存器R用于存储目标的已知z轴高度，或距离传感器检测到的z轴高度信息。 　　视觉堆垛机2 　　(从叠加层中提取z轴偏移) 　　该函数将视觉检测结果与根据目标比例确定的目标层数(目标高度)相结合，计算出目标的位置。目标层的数量根据参考比和高度数据自动确定。因此，即使在视觉检测中存在微小的尺度误差，也可以使用离散的层数(目标高度)来计算目标的具体位置。 　　复杂的视野功能 　　2D复杂视场(field of view)程序提供了通过几个固定的摄像机以及一个安装在转子上的摄像机来定位大型物发那科机器人体的能力。 　　更多发那科机器人资讯请点击：http://fanuc-shanghai.gongboshi.com/ 　　分享到: 　　 ：发那科机器人取胜的秘诀在于品质——发那科机器人 　　上一篇：发那科跟大众之间的千台机器人——发那科机器人

　　更多咨询：发那科机器人