工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　发那科机器人在工业机器人行业占有很高的市场份额，其高精度、先进的视觉传感器和用于精密操发那科机器人 作的力传感器深受企发那科机器人业青睐。同时发那科是一发那科机器人家研究、设计、制造、销售数发那科机器人控系统实力雄厚的企业，是全球 发那科机器人大型专业生产数控设备和机器人、智能设备的厂家。 　　但是，如果发那科机器人保养不好，就会出现各种不可预知的问题，如机器人操作不顺畅，所以发那科机器人必须进行定期的检查和保养。 　　1) 30iB (A,B)控制柜PSU异常状态检查 　　当PSU的PIL灯常绿显示放大器的LED灯时，如果情况异常，请做以下检查。 　　1)停机测量三相380V输入电压 　　2)关闭并拔出PSU，检查F1、F3、F4的熔断器 　　2)开机，测量PSU上CP1输入交流电压是否为220V 　　3)启动并测量CP5、CP6是否有24V直流电压输出 　　4)如果CP5和CP6没有电压输出，则短接CP4，启动机器，看看是否可以正常启动 　　结论:如果ALM红灯/PIL绿灯不常亮/CP4短24V输出与PSU本身的故障有关，应该更换。 　　检查30iB Mate控制柜的PSU状态 　　PSU电源指示灯为常绿，放大器正常启动时显示LED灯。如果情况不正常，请检查如下。 　　1)停机，测量三相220V输入电压，注意是否缺相 　　2)启动并测量电源输入/输出端口。红线输入220V交流，蓝线输出24V直流 　　3)如果测量到PSU问题，可以通过拆卸3颗螺丝来去除 　　结论:PSU电源模块直流电压输出与PSU电源模块故障有关，应予以更换。 　　自1974年 个发那科机器人应运而生,发那科致力于机器人技术的创新,发那科机器人系列产品多达240种,负载从0.5公斤到2.3吨,广泛用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、叠加和其他生产环节,以满足客户的不同需求。 　　更多发那科机器人资讯请点击：http://fanuc-shanghai.gongboshi.com/

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