工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　简要介绍KAREL

　　KAREL 是FANUC Robot 的一种编程语言，语法类PASCAL，是为接近底层的程序，系统内大部分功能都由KAREL编写，将“.KL”的源文件，编译后生成".PC"二进制程序，程序内容不可查看，但为用户提供了字典".TX"，使用户更加方便的对系统操作。本次录制的课程，目前录制了有26课时，后面还会做补充，视频和参考笔记都会放在QQ群内，方便新手学习。如果你想深入学习FANUC，那么KAREL是一个不错的选择，视频内讲解了KAREL参考手册内绝大部分内容，也扩充了一些手册内没有的。

　　02

　　如何学习？

　　本次教程已于2021-07-发那科机器人20日录制了26课的KAREL入门教程，群内已经有120人在学习KAREL。如果你对KAREL感兴趣，那么你可以联系我，费用是100元，入群后，你可以在群内下载视频教程，群内可交流KAREL的问题，我也会解答。

　　以下为7月录制的26课时:

　　01-KAREL的介绍

　　02-程序基本结构及基本符号、标识符、保留字

　　03-Vscode开发环境配置

　　04-、二课问题答疑

　　05-KAREL程序的调试

　　06-程序规范

　　07-基本数据类型

　　08-程序控制

　　09-函数与过程

　　10-INCLUDE用法

　　11-信号系统

　　12-程序属性

　　13-数组、用户自定义类型

　　14-参数传递

　　15-全局条件

　　16-报警

　　17-寄存器(R-SR-PR-PL)

　　18-多任务

　　19-文件与数据格式

　　20-数据类型转换

　　21-用户字典

　　22-KCL与DOS CM命令

　　23-表单字典

　　24-Socket 套接字

　　25-TP程序与指令

　　26-运动控制

　　以下为补录(开学后继续录制):

　　27-弹窗提示框

　　28-Web Server

　　29-SharedPointDesigner2007安装与配置

　　30-示教器Web控件

　　31-Robot Server(PCDK)发那科机械手

　　32-Robot interface

　　前26课已于 7-20日录制完毕

　　

　　感谢您对我的支持，这些录制的视频，是我花费两年时间所研究的，从一个小白，到一个能带领大家入门的引导者，让大家更容易的入门去学习，少走一些弯路。记得我刚开始研究KAREL的时候，一个人有时候会研究一天，再离开电脑面前的时候天早就黑了，这样的日子都是在周末研究的，因为周一到周五，学校的课是从早上到晚，就这样，日积月累，我就这样入了门，然后为大家录制了这些教程，教程是从基础开始讲解的，但如果你光靠那一节40分钟左右的视频，是远远不够的，因此找到自己的学习方法很重要，一旦入了门，就应该自己去主动学习。勤能补拙，我也是很笨的，但我从未放弃，因为我的兴趣就是它，以后也会向这个方面进行发展。

　　后的后，很感谢大家给予我的支持，也非常荣幸能够认识大家，真的很感谢。发那科机器人维修

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