工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　型号：FANUC R-2000iA/165F点焊机器人

 

 

　　发那科机器人保养概述：

 

 

　　1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。

 

 

　　2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。

 

 

　　3. 机器人每年需要更换1次本体电池。

 

 

　　4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。

 

 

　　发那科机器人基本保养内容介绍：

 

 

　　一， 发那科机器人本体保养

 

 

　　1. 检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆

 

 

　　2. 检查各轴运动状态

 

 

　　3. 检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象

 

 

　　4. 检查机器人零位

 

 

　　5. 检查机器人电池

 

 

　　6. 检查机器人各轴刹车与马达

 

 

　　7. 检查各轴加润滑油

 

 

　　8. 检查各轴限位挡块

 

 

　　

 

 

 

　　二．发那科机器人控制柜保养

 

 

　　1.断掉控制柜所有电源

 

 

　　2.检查主机板，存储板，计算板以及驱动板

 

 

　　3.检查控制柜里面无杂物，灰尘等，查看密封

 

 

　　4.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损

 

 

　　5.检查风扇是否正常

 

 

　　6.检查程序储存电池

 

 

　　7.优化发那科机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常

 

 

　　8.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示是否正常，触摸功能是否正常。

 

 

　　9.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

 

 

　　10.检查变压器以及保险丝

 

 

　　

 

 

 

　　三，发那科机器人保养的其它事项

 

 

　　1. 清洁机器人

 

 

　　2. 发那科机器人软件备份

 

 

　　3. 检查机器人工作位置

 

 

　　

 

 

　　更多咨询：发那科机器人配件