工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　发那科机器人修改位置信息条件如下：

 

 

　　已选定需修改的程序

 

 

　　示教盒处于“ON”状态

 

 

　　修改位置信息有以下两种方法：

 

 

　　1.示教修改法

 

 

　　2.直接输入法

 

 

　　方法一：示教修改法

 

 

　　1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处；

 

 

　　

 

 

 

　　2)示教机器人到新位置；

 

 

　　3)按【SHIFT】+ F5【点修正】即可记录新位置，当该行出现@符号时，表示位置信息已更新。

 

 

　　若所修改的位置号在程序中多次出现，则在更新数据时有以下提示：?

 

 

　　

 

 

 

　　选择【不是】代表更改程序中所有该位置号对应的位置信息

 

 

　　

 

 

 

　　选择【是】代表只更改本行的位置信息

 

 

　　

 

 

 

　　若当前激活的工具及用户坐标系号和程序中记录的不一致，则在更新数据时有以下提示：

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　输入1时，P[2]位置如下图所示 ? ?

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　输入2时，P[2]位置如下图所示 ? ?

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　若该指令行有OFFSET等偏移动作附加语句存在，则在更新数据时有以下提示：

 

 

　　

 

 

 

　　选择【不是】代表当前机器人位置记录至P[2]

 

 

　　

 

 

 

　　选择【不是】代表当前位置减去偏移量PR[2]后为P[2]位置

 

 

　　

 

 

 

　　?

 

 

　　方法二：直接输入法

 

 

　　1)移动光标到需修正位置的编号处；

 

 

　　2)按F5【POSITION】（位置）显示位置信息；?

 

 

　　

 

 

 

　　3)输入新的位置数据；

 

 

　　(Y的数值由72.626改为172.626)

 

 

　　

 

 

 

　　4)按F4【DONE】（完成）退出，该点位置如下图变化：

 

 

　　

 

 

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